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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19 作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/22 Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction   Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文 中国澳门, 2019年11月4日至8日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/24 Direct Observation of Odometer Trajectory When Passing over Weld in Oil and Gas Pipeline 期刊论文 JOURNAL OF PIPELINE SYSTEMS ENGINEERING AND PRACTICE, 2019, 卷号: 10 - 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/03 Pipeline pigging  Odometer wheel  Trajectory  Weld  Error   Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文 澳门, 2017-12 作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁) 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2018/06/04 Sensor Fusion  Localization   Tightly-coupled Data Fusion of VINS and Odometer Based on Wheel Slip Estimation 会议论文 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018-01-01 作者:  Dang, Zhiqiang;  Wang, Tianmiao;  Pang, Fumin 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 visual-inertial system (VINS)  data fusion  slip estimation  localization   IRobot Self-localization Using EKF 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), 中国宁波 作者:  Shuqiang Zhao;  Jason Gu;  Yongsheng Ou;  Wei Zhang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/01/15