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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2024/02/22
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Effects of a Subsurface Eddy on Acoustic Propagation in the Northwestern Pacific Ocean
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 12
作者:
Xu, Anqi
;
Dong, Changming
;
Yu, Fei
;
Zhang, Yongchui
;
Nan, Feng
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/30
subsurface eddy
acoustic propagation
convergence zone
Omnidirectional Depth Estimation With Hierarchical Deep Network for Multi-Fisheye Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Su, Xiaojie
;
Liu, Shimin
;
Li, Rui
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Cameras
Estimation
Task analysis
Navigation
Costs
Semantics
Omnidirectional depth estimation
hierarchical deep network
multi-fisheye navigation system
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Sentinel-6A attitude modeling with dual GNSS antennas and its impact on precise orbit determination
期刊论文
GPS Solutions, 2023, 卷号: 27, 期号: 1
作者:
Jin B(金彪)
;
Chen, Shanshan
;
Li, Min
;
Yue, Fuzhan
;
Zhao, Liqian
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/31
Sentinel
6A
GPS/Galileo
Precise orbit determination
Attitude modeling
Dual antennas
CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10
作者:
Zhou, Hao
;
Ren, Dongchun
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/11/14
Pedestrian trajectory prediction
Socially -aware model
Conditional variational autoencoder (CVAE)
Exploiting Frequency-Domain Information of GNSS Reflectometry for Sea Surface Wind Speed Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 13
作者:
Chen, Keran
;
Zhou, Yuan
;
Li, Shuoshi
;
Wang, Ping
;
Li, Xiaofeng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/13
Cyclone global navigation satellite system (CyGNSS)
deep learning
frequency domain
global navigation satellite system reflectometry (GNSS-R)
wind speed retrieval
基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
陈正伟
;
徐照胜
;
黄滋栋
;
经俊森
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提交时间:2023/11/10
greenhouse
robot
inter-rows navigation
camera
LiDAR
U-Net model
温室
机器人
行间导航
相机
激光雷达
U-Net模型
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