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Weld seam fitting and welding torch trajectory planning based on NURBS in intersecting curve welding
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 95, 期号: 5-8, 页码: 2457-2471
作者:
Liu, Yan
;
Shi, Lei
;
Tian, Xincheng
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
Intersecting curve welding
Curve fitting
NURBS
Trajectory planning
A Novel Robot Trajectory Planning Algorithm Based on NURBS Velocity Adaptive Interpolation
期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2018, 卷号: 55, 页码: 1191-1208
作者:
Zou, Q.
;
Guo, W.
;
Hamimid, F.Y.
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/30
Adaptive control systems
Curve fitting
Degrees of freedom (mechanics)
End effectors
Errors
Flexible manipulators
Industrial robots
Manipulators
Modular robots
Numerical control systems
Optimal systems
Robot applications
Robot programming
Robots
Trajectories
Velocity
Adaptive Control
Adaptive interpolation
Free-floating space robot
Interpolation algorithms
Non-uniform rational B-splines
NURBS curves
Robot trajectory
Trajectory planning algorithm
Interpolation
Point Cloud Hole Filling based on Feature Lines Extraction
会议论文
2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV 2017), 2017-01-01
作者:
Wang, Yinghui
;
Tang, Jing
;
Zhao, Yanni
;
Hao, Wen
;
Ning, Xiaojuan
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/20
point clouds
filling holes
boundary line
ridge and valley line
NURBS surface fitting
NURBS自由曲面在光机设计和分析中的应用
期刊论文
2016, 2016
周伟
;
程德文
;
许晨
;
禹璐
;
王庆丰
;
王涌天
;
金国藩
;
Zhou Wei
;
Cheng Dewen
;
Xu Chen
;
Yu Lu
;
Wang Qingfeng
;
Wang Yongtian
;
Jin Guofan
收藏
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浏览/下载:5/0
鞋楦定制CAD系统中NURBS特征曲线的弧长约束变形
期刊论文
2016, 2016
任怀艺
;
王伯雄
;
罗秀芝
;
REN Huaiyi
;
WANG Boxiong
;
LUO Xiuzhi
收藏
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浏览/下载:7/0
NURBS curve interpolation algorithm based on tool radius compensation method
期刊论文
International Journal of Production Research, 2016, 卷号: 54, 期号: 15, 页码: 4448-4474
作者:
Zhou B(周波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Li L(李论)
;
Xia RB(夏仁波)
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/08/24
tool radius compensation
continuous short block
NURBS fitting
look ahead
acceleration/deceleration feedrate-planning
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
周波
收藏
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2015/12/25
轨迹规划
轨迹连接
高速加工
双螺旋轨迹
NURBS拟合
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
郑中义
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2015/09/02
轨迹规划
复杂曲线
摆动焊接
焊接机器人
中厚板焊接
trajectory planning
complex curve
weaving welding
welding robot
mid-thick plates welding
Accurate Measurement and Digital Modelling of Complex Surface
会议论文
4th International Conference on Applied Mechanics, Materials and Manufacturing (ICAMMM), Shenzhen, PEOPLES R CHINA, 2014-01-01
作者:
Liu, Yanqiang
;
Cheng, Hongxun
;
Wang, Yanzhong
;
Wang, Jianshen
;
Sun, Yapeng
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
complex surface measurement
digital modeling
neural network
bicubic NURBS surface fitting
Hand-painted Curve Fitting Method Based on NURBS Curve
会议论文
作者:
Liu, Shuqun
;
Sun, Kun
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/15
NURBS curve
Hand-painted curve
Curve fitting
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