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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Analytical Design-Optimization Method for Electric Propulsion Systems of Multicopter UAVs With Desired Hovering Endurance 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 页码: 228-239 作者:  Dai, Xunhua;  Quan, Quan;  Ren, Jinrui;  Cai, Kai-Yuan 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Design optimization  multicopter  propulsion system  unmanned aerial vehicle (UAV)   Optimization of Multicopter Propulsion System Based on Degree of Controllability 期刊论文 JOURNAL OF AIRCRAFT, 2019, 卷号: 56, 页码: 2062-2069 作者:  Du, Guang-Xun;  Quan, Quan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Efficiency Optimization and Component Selection for Propulsion Systems of Electric Multicopters 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 页码: 7800-7809 作者:  Dai, Xunhua;  Quan, Quan;  Ren, Jinrui;  Cai, Kai-Yuan 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30 Efficiency  multicopter  optimization design  propulsion system  unmanned aerial vehicles (UAVs)   A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719 作者:  Qiang Fu;  Xiang-Yang Chen;  Wei He 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22 Multicopter  three-dimensional (3D) visual tracking  camera placement  camera calibration  pose estimation.   Saturated D-type ILC for multicopter trajectory tracking based on additive state decomposition 会议论文 Proceedings of 2018 IEEE 7th Data Driven Control and Learning Systems Conference, DDCLS 2018 作者:  Ke, C.;  Ren, J.;  Quan, Q. 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 Iterative methods  Learning algorithms  Learning systems  Linear systems  State feedback  Trajectories  Desired trajectories  Horizontal channels  Input saturation  Iterative learning control  Iterative learning Control (ILC)  Multicopter  Trajectory tracking  Trajectory tracking problems  Two term control systems   Saturated D-type ILC for Multicopter Trajectory Tracking Based on Additive State Decomposition 会议论文 PROCEEDINGS OF 2018 IEEE 7TH DATA DRIVEN CONTROL AND LEARNING SYSTEMS CONFERENCE (DDCLS), 2018-01-01 作者:  Ke, Chenxu;  Ren, Jinrui;  Quan, Quan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Multicopter  Iterative Learning Control  Additive State Decomposition  Trajectory Tracking   面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  姜军 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼机器人  驱动饱和  大范围镇定控制  轨迹跟踪控制  大初始状态   输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文 控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167 作者:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/05/01 多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制Lyapunov函数   Robust control of novel thrust vectored 3D printed multicopter 会议论文 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, 2017-07-26 - 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 A health evaluation method of multicopters modeled by Stochastic Hybrid System 期刊论文 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 68, 页码: 149-162 作者:  Zhao, Zhiyao;  Quan, Quan;  Cai, Kai-Yuan 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Health evaluation  Multicopter  Stochastic Hybrid System  Interacting multiple model  Health degree  Sensor anomaly