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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  冷雨泉 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2016/12/15 面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配   Multi-robot Environment Exploration Based on Label Maps Building via Recognition of Frontiers 会议论文 PROCESSING OF 2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INFORMATION INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS (MFI), 2014-01-01 作者:  Wang, Bin;  Qin, Shiyin 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 Multi-robot  unknown environment exploration  behavior coordination  task assignment  shape context  label maps   一种多机器人分布式分级协作策略 期刊论文 2010, 2010 龚静; 薛德黔; 孙增圻; GONG Jing; XUE De-qian; SUN Zeng-qi 收藏  |  浏览/下载：4/0 基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 王姝莉 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人  搜集  围捕  任务分配  多样性  增强学习  Multi-Robot System  foraging  pursuit game  task assignment  diversity  reinforcement   Multi-Robot Task Assignment in Obstacle Environment 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 6608-6613, 2017 作者:  Sun, W;  Hu, WH;  Lin, AP;  Tang, HW;  Wu, W 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/26 Multi-robot task assignment  A* algorithm  Genetic algorithm   Multi-Robot Task Assignment in Obstacle Environment 会议论文 第36届中国控制会议, 中国辽宁大连, 2017 作者:  Wei Sun;  Wenhui Hu;  Anping Lin;  Hongwei Tang;  Wei Wu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/26