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A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion 会议论文
The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:  Zhiyong Wu(吴志勇);  Zhiqiang Cao(曹志强);  Yingying Yu(于莹莹);  Lei Pang(庞磊);  Chao Zhou(周超)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/05/09
A multi-robot cooperative hunting approach based on dynamic prediction of target motion 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, December 5, 2017 - December 8, 2017
作者:  Wu, Zhiyong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Yingying;  Pang, Lei;  Zhou, Chao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31
Multi-robot Target Hunting Based on Dynamic Adjustment Auction Algorithm 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2016-08-07
作者:  Cao, Jinge[1];  Li, Min[2];  Wang, Zhongya[3];  Li, Jie[4];  Wang, Hanqing[5]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26
Coordinated Multi-robot Target Hunting Based on Extended Cooperative Game 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation 2015, 2015-01-01
作者:  Li, Jie[1];  Li, Min[2];  Li, Yang[3];  Dou, Lianhang[4];  Wang, Zhongya[5]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26
基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王旭
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2015/09/02
多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁瑗
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
张文文
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
马莹
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/09/02
A distributed multi-robot cooperative hunting algorithm based on limit-cycle 会议论文
Wu, Ming; Huang, Feifei; Wang, Long; Sun, Jiyin
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/12
A Local Interaction Based Multi-robot Hunting Approach with Sensing and Modest Communication 会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PROCEEDINGS, 2009
作者:  Zhou, C;  Cao, ZQ
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/08/19

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