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LESO-based Position Synchronization Control for Networked Multi-Axis Servo Systems With Time-Varying Delay
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1116-1123
作者:
Qi Wu
;
Li Yu
;
Yao-Wei Wang
;
Wen-An Zhang
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/11
Active-disturbance rejection controller
extended state observer
networked motion control system (NMCS)
time-varying delays
Precise Position Synchronous Control for Multi-Axis Servo Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 5, 页码: 3707-3717
作者:
Zhong, Guoliang*
;
Shao, Zhizhong
;
Deng, Hua
;
Ren, Junli
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/03
Cross-coupling control (CCC)
friction compensation
global sliding mode control (GSMC)
multi-axis system
position synchronization
The development and design of multi-axis synchronous gap measuring machine and gasket reinspection mechanism for the auto transmission
会议论文
Changchun, China, September 22-24, 2017
作者:
YChang K(常凯)
;
Wang XY(王信野)
;
Meng DP(孟大鹏)
;
Zheng DC(郑德超)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/12/24
S7-1500
V90 Profinet
gap measuring machine
multi-axis
synchronous
Micro-vision servo control of a multi-axis alignment system for optical fiber assembly
期刊论文
JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING, 2017, 卷号: 27
作者:
Chen, Weihai
;
Yu, Fei
;
Qu, Jianliang
;
Chen, Wenjie
;
Zhang, Jianbin
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
optical fiber assembly
multi-axis alignment
micro-vision
coarse and fine positioning
基于多轴运动控制器的高精度工业CT转台控制系统
期刊论文
2016, 2016
黄毅斌
;
裘伟东
;
张颜民
;
HUANG Yi-bin
;
QIU Wei-dong
;
ZHANG Yan-min
收藏
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浏览/下载:6/0
An application of the CAN-bus based multi-axis servo control system for enteric capsule production
期刊论文
International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology, 2016, 卷号: 17, 期号: 13, 页码: 5.1-5.4
作者:
Ping, Yu
;
Zhang, Yanlong
;
Du, Xianjun
;
Qiang, Minghui
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/14
Control systems
Digital storage
Electronic data interchange
Touch screens
User interfaces
CAN bus
Can bus communications
Control precision
Movement control
Positioning control
Real time performance
Servo control
Servo control systems
基于EtherCAT的机器人控制系统研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
杨涛
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2014/07/18
机器人控制系统
EtherCAT
动态性能
屏蔽罩分离控制关键技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
谢兴先
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/09/02
屏蔽罩
PMAC
交流伺服
轨迹规划
shroud
PMAC
AC servo
trajectory planning
多轴线束同步控制系统的轨迹规划与实现
学位论文
2011, 2010
罗玮
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2016/02/14
线束加工
多轴伺服系统
同步控制
轨迹规划
Wire processing
Multi-axis servo system
Synchronous control
Trajectory planning
MULTI-AXIS LINKED SERVO SYSTEM CONTOURING ERROR CONTROL APPROACH BASED ON NURBS CURVE INTERPOLATION
期刊论文
Journal of Advanced Manufacturing Systems, 2011, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 21-27
作者:
ZHAO GUOYONG
;
ZHAO YUGANG
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/23
NURBS curve interpolation
Pathway programming
Contouring error computing model
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