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科研机构
北京航空航天大学 [2]
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期刊论文 [2]
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2019 [1]
2018 [1]
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PDE model-based state-feedback control of constrained moving vehicle-mounted flexible manipulator with prescribed performance
期刊论文
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 2019, 卷号: 441, 页码: 126-151
作者:
Xing, Xueyan
;
Liu, Jinkun
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提交时间:2019/12/30
Moving vehicle-mounted flexible manipulator
Output constraints
Prescribed performance
Position regulation
Vibration suppression
State-feedback control
Switching fault-tolerant control of a moving vehicle-mounted flexible manipulator system with state constraints
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 页码: 3050-3078
作者:
Xing, Xueyan
;
Liu, Jinkun
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Actuators
Asymptotic stability
Closed loop systems
Flexible manipulators
Laws and legislation
Lyapunov functions
Manipulators
Ordinary differential equations
Barrier lyapunov functions
Dynamic characteristics
Fault tolerant control
Infinite dimensions
LaSalle's invariance principle
Monitoring functions
Position regulation
Switching strategies
Fault tolerance
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