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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory tracking control based on linear active disturbance rejection controller for 6-DOF robot manipulator 期刊论文 High Technology Letters, 2019, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 347-354 作者:  G.Qiao;  C.Peng;  Z.Xu;  H.Gao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/24 Controllers,Disturbance rejection,Flexible manipulators,Industrial robots,Modular robots,Navigation,Numerical methods,Robot applications,State estimation,Trajectories,Uncertainty analysis   Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238 作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Lv, Feng;  Tan, Min;  Wang, Yongji 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12 Mobile robot  Spiking neural networks  Modular navigation controller  Target-approaching  Obstacle-avoidance  Wall-following   Output feedback adaptive tracking control with Lp input/output stability for robot manipulators1 期刊论文 http://dx.doi.org/10.2316/Journal.206.2014.2.206-4010, 2014 Huang, Chun-Qing; Su, Chun-Yi; 黄春庆 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/07/22 Asymptotic stability  Flexible manipulators  Industrial robots  Modular robots  Navigation  Robot applications   Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文 Neurocomputing, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238 Wang, Xiuqing (1); Hou, Zeng-Guang (2); Lv, Feng (1); Tan, Min (2); Wang, Yongji (3) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2014/12/16 Mobile robot  Spiking neural networks  Modular navigation controller  Target-approaching  Obstacle-avoidance  Wall-following   轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 轮桨腿一体化两栖机器人  开放式控制系统  CAN  μC/OS-II  ARM   移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  陈晓鹏 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  无刷直流电机  电机控制  建模  动力学  均值移动  目标跟踪  目标检测  体系结构  行为导航  mobile robots  brushless DC motor  motor control  modeling  dynamics  mean shift  object tracking  object detection  architecture  behavior navigation