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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Practical analytical inverse kinematic approach for 7-DOF space manipulators with joint and attitude limits 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2015, 卷号: 8, 页码: 215-224 作者:  Zhou, Dongsheng;  Ji, Lu;  Zhang, Qiang;  Wei, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09 Analytical inverse kinematic  7-DOF redundant manipulator  Joint limit  Minimal base disturbance  Space manipulator   重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  骆海涛 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18 搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟