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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/02/20
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:  Jiayi Ma;  Kaining Zhang;  Junjun Jiang
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/01/16
VidSfM: Robust and Accurate Structure-From-Motion for Monocular Videos 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2449-2462
作者:  Cui, Hainan;  Tu, Diantao;  Tang, Fulin;  Xu, Pengfei;  Liu, Hongmin
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/06
Periodic Response and Stability of a Maglev System with Delayed Feedback Control Under Aerodynamic Lift 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF STRUCTURAL STABILITY AND DYNAMICS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 22
作者:  Wu H(吴晗);  Ceng XH(曾晓辉);  Gao Ding-Gang
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/05/06
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Liu, Hongmin;  Wang, Zhiheng
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2019/09/30
Batched Incremental Structure-from-Motion 会议论文
QingDao, China, 2017-10
作者:  Cui Hainan(崔海楠);  Shuhan Shen(申抒含);  Gao Xiang(高翔);  Hu Zhanyi(胡占义)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/01/04
Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-11
作者:  Wang, Anqing;  Li, Chi;  Liu, Yisha;  Zhuang Y(庄严);  Bu CG(卜春光)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/05/23
电流增量预测控制策略参数稳定域拓展 期刊论文
2016, 2016
王伟华; 肖曦; 刘欢; 孙凯; 吴和平; Wang Weihua; Xiao Xi; Liu Huan; Sun Kai; Wu Heping
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Frequency response analysis for closed-loop systems with hysteresis using incremental harmonic balance 会议论文
Fang, Lei; Wang, Jiandong; Tan, Xiaobo
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03
Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 1-11
作者:  
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2016/05/23

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