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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Stereo vision based autonomous robot calibration 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017, 卷号: 93, 页码: 43-51 作者:  Zhang, Xuanchen;  Song, Yuntao;  Yang, Yang;  Pan, Hongtao 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/27 Autonomous Calibration  Kinematic Calibration  Stereo Vision  Local Poe   Configuration-Independent Kinematics for Modular Mobile Manipulators 会议论文 AUG 01-03, 2016 作者:  Liu, Liang;  Wang, Yongchao;  Yang, Guilin;  Yang, GL 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/01/12 Modular Mobile Manipulators  Kinematics  Assembly Incidence Matrix (Aim)  Local Poe Formula   Configuration-Independent Kinematics for Modular Mobile Manipulators 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2016-08-01 作者:  Wang, Yongchao[1];  Yang, Guilin[2];  Liu, Liang[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26 modular mobile manipulators  kinematics  Assembly Incidence Matrix (AIM)  local POE formula   机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  罗安治 收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2016/04/11 光电探测系统  定位误差  误差建模  指向误差  参数标定  误差修正   半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 赵明 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2014/08/21 一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  潘新安 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2013/08/19 模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度