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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291 作者:  Xing, Xuejun;  Guo, Jianwei;  Nan, Liangliang;  Gu, Qingyi;  Zhang, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2022/06/10 Pose estimation  Three-dimensional displays  Robustness  Robot kinematics  Image segmentation  Deep learning  Clustering algorithms  3-D point cloud  6-D pose estimation  multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)  point pair features (PPF)   基于改进热图损失函数的目标6D姿态估计算法 期刊论文 液晶与显示, 2022, 卷号: 37, 期号: 07, 页码: 913-923 作者:  林林;  王延杰;  孙海超 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/18 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes from RGB Images 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 719-730 作者:  Yang, Xiao-Long;  Jia, Xiao-Hong;  Liang, Yuan;  Fan, Lu-Bin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/02/07 two-stream network  6D pose estimation  fusion feature   Efficient 6D object pose estimation based on attentive multi-scale contextual information 期刊论文 IET COMPUTER VISION, 2022 作者:  Gao, Fang;  Sun, Qingyi;  Li, Shaodong;  Li, Wenbo;  Li, Yong 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/05/16 Robust 6-DoF Pose Estimation under Hybrid Constraints 期刊论文 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 22, 页码: 20 作者:  H. Ren;  L. Lin;  Y. J. Wang and X. Dong 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14 RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match 会议论文 网络, 2022年1月7-9日 作者:  Cao Enyuan;  Zhu Xiaoyang;  Yu Haitao;  Jiang Yongshi 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/12/07 A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299 作者:  Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/04/22 Augmented reality  markerless  tracking registration  LineMod  iterative closest point (ICP) algorithm   Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation 会议论文 Virtual, Online, China, September 17-19, 2021 作者:  Wang TF(王天夫);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/03/23 6D pose estimation  Graph neural network  Colored point clouds   Cognitive Template-Clustering Improved LineMod for Efficient Multi-object Pose Estimation 期刊论文 COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 10 作者:  Zhang, Tielin;  Yang, Yang;  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/02 Muller-Lyer illusion  Cognitive template-clustering  Brain-inspired computation  LineMod  6D pose estimation