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Trajectory tracking of intelligent vehicles based on decoupling performance 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 528, 页码: 53-62
作者:  Wu, J.;  Jia, Y.
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30
Kinematical performance prediction method for rotary axes of 5-axis machine tool in processing of complex curved surface 期刊论文
International Journal of Industrial and Systems Engineering, 2018, 卷号: 28, 页码: 178-192
作者:  Qin, Ji-yun;  Jia, Zhen-yuan;  Ma, Jian-wei;  Song, De-ning;  Si, Li-kun
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者:  肖时雨;  刘国伟;  王洪光;  郭涛;  梁保强
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/08/08
A Trajectory Planning and Simulation Method for Welding Robot 会议论文
2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017
作者:  Shan, Z.;  Xu, X.;  Tao, Y.;  Xiong, H.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
低重力补偿与测试系统的设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杨毅
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29
An efficient 5-axis toolpath optimization algorithm for machining parts with abrupt curvature 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2017, 卷号: 231, 页码: 1609-1621
作者:  Qin, Ji-Yun;  Jia, Zhen-Yuan;  Ma, Jian-Wei;  Ren, Zong-Jin;  Song, De-Ning
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02
一种混合的扩展目标跟踪方法 期刊论文
2016, 2016
李波睿; 慕春棣; 白天明; 柳志娟; LI Borui; MU Chundi; BAI Tianming; LIU Zhijuan
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Variable structure and variable coefficient proportional-integral-derivative control to prevent actuator saturation of yaw movement for a coaxial eight-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G-Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 9, 页码: 1661-1674
作者:  Peng, C.;  C. C. Zhao;  X. Gong;  G. Y. Qiao;  Y. Bai
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/07/15
光学精密透镜的光力学耦合分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
刘永明
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2014/08/21
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王慎航
收藏  |  浏览/下载：336/0  |  提交时间：2015/09/02

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