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Kinematic waves and collision effects in dense fluid-particle flow during hydraulic conveying
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MULTIPHASE FLOW, 2024, 卷号: 170, 页码: 14
作者:
Zhang, Yan
;
Liu, Yang
;
Ren, Wanlong
;
Li, Peng
;
Zhang, Xuhui
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/18
Fluid-particle two-phase flow
Particle-laden flow
Kinematic waves
Hydraulic conveying
CFD-DEM
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Design and Optimization of an Index Finger Exoskeleton With Semi-Wrapped Fixtures and Series Elastic Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2622-2631
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
;
Han, Lijun
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
Exoskeletons
Indexes
Force
Kinematics
Springs
Fasteners
Robots
Finger exoskeleton
semi-wrapped fixture
series elastic actuator
two-level optimization method
Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel
期刊论文
JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40
作者:
Zhang, Qiang
;
Song, Bo
;
Cai, Bin
;
Sun, Yuxiang
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/11/16
EAST nuclear fusion reactor vessel
Multi-joint remote control system
Composite multi-joint remote operation robot platform
Bidirectional coordinated control
Load-bearing performance test
Study on improved droop control strategy of MMC-MTDC system based on novel sliding mode control
期刊论文
ENERGY REPORTS, 2021, 卷号: 7, 页码: 1258-1269
作者:
Zhang, Mingguang
;
Wang, Wenting
;
Ding, Jingjing
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/01
MMC-MTDC
PI control
The novel exponential approach law
Sliding mode control
Improved droop control
Real-time and dynamic time transfer method based on double-differenced real-time kinematic mode
期刊论文
IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2021, 页码: 11
作者:
Tu, Rui
;
Zhang, Pengfei
;
Zhang, Rui
;
Fan, Lihong
;
Han, Junqiang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/11/29
The Benefits of Receiver Clock Modelling in Satellite Timing
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 15
作者:
Qin, Weijin
;
Wang, Xiao
;
Su, Hang
;
Zhang, Zhe
;
Li, Xiao
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/11/29
timing
stochastic clock model
PPP
kinematic scheme
static scheme
Research on-orbit temperature variation stability of the positioning accuracy of maintenance interface
期刊论文
Optik, 2021, 卷号: 243
作者:
W. Y
;
Y. L
;
S. Z
;
W. S
;
L. Z and S. L
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Target Recognition Algorithm Based on Optical Sensor Data Fusion
期刊论文
Journal of Sensors, 2021, 卷号: 2021
作者:
C. Lv and L. Cao
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Li J(李杰)
;
Zheng, Xiong
;
Lin P(林鹏)
;
Liang M( 梁明)
;
Sun JY(孙景阳)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/04/23
interventional surgical robot
kinematic analysis
master-slave control
mechanical design
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