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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Error tracking control for underactuated overhead cranes against arbitrary initial payload swing angles 期刊论文 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2017, 卷号: 84, 页码: 268-285 作者:  Zhang, Menghua;  Ma, Xin;  Rong, Xuewen;  Tian, Xincheng;  Li, Yibin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/12 Overhead crane  Underactuated system  Error trajectory  LaSalle's  invariance theorem  Lyapunov techniques  Initial payload swing angle