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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525 作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/08/08 Manipulator dynamics  Couplings  Vehicle dynamics  Unmanned aerial vehicles  Force  Robustness  Aerial manipulator  disturbance rejection  dynamic modeling  unmanned aerial vehicle (UAV) control   Time-varying linear control for tiltrotor aircraft 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2018, 卷号: 31, 页码: 632-642 作者:  Zhang, Jing;  Sun, Liguo;  Qu, Xiangju;  Wang, Liuping 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Constrained optimal control  Inertia/control couplings  Tiltrotor aircraft  Time-varying control  Transition mode   The Application of Microgrids Based on Droop Control with Coupling Compensation and Inertia 期刊论文 IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2017, 页码: 1 作者:  Zishun Peng;  Jun Wang;  Daqiang Bi;  Yuxing Dai;  Yeting Wen 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/31 Microgrids  Couplings  Impedance  Reactive power  Voltage control  Frequency control  Power system stability  microgrid  novel droop control  coupling compensation  inertia  improved particle swarm optimization   Varying Inertial Parameters Model Based Robust Control for An Aerial Manipulator 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/12/21 The autopilot design of bank-to-turn missile using mixed sensitivity H ∞ optimization 其他 2013-01-01 Luo, Deli; Chen, Ben M.; 罗德林 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/07/22 Design  Feedback control  Intelligent systems  Linear control systems  Multivariable systems  Optimization  Uncertainty analysis