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	Modeling and Control of IPMC Actuators Based on LSSVM-NARX Paradigm 期刊论文 MATHEMATICS, 2019, 卷号: 7, 期号: 8 作者: Huang, Liangsong; Hu, Yu; Zhao, Yun; Li, Yuxia 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/11 IPMC actuator hysteresis characteristics LSSVM-NARX model inverse controller
	designandattitudecontrolofanovelroboticjellyfishcapableof3dmotion 期刊论文 sciencechinainformationscience, 2019, 卷号: 62, 期号: 9 作者: Yu Junzhi; Li Xiangbin; Pang Lei; Wu Zhengxing 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2019/12/16
	Design and fabrication of an IPMC actuated micro-pump with inner petal-shaped diaphragm 会议论文作者: Wang, Yanjie; Zhao, Chun; Wang, Jiale; Zhu, Zicai; Zhu, Denglin 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/11/26 Back pressure IPMC actuator Micropump Inner petal structure Flow rate
	Experimental study and electromechanical model analysis of the nonlinear deformation behavior of IPMC actuators 期刊论文 ACTA MECHANICA SINICA, 2017, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 382-393 - 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/24 Actuator Ionic polymer metal composite Nonlinear deformation Electromechanical model
	Preparation and characterization of sulfonated carbon nanotube/Nafion IPMC actuators 会议论文作者: Ru, Jie; Wang, Yanjie; Chang, Longfei; Chen, Hualing; Li, Bo 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2019/12/02 sulfonated carbon nanotube IPMC Nafion matrix smart materials electro-active actuator
	Large deformation ionic polymer-metal composites actuators based on porous Nafion membranes 会议论文作者: Zhao, Dongxu; Li, Dichen; Wang, Yanjie; Luo, Meng; Chen, Hualing 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/11/26 freeze-drying process porous IPMC actuator IPMCs deformation
	A multi-segment soft actuator for biomedical applications based on IPMCs 会议论文作者: Zhao, Dongxu; Wang, Yanjie; Liu, Jiayu; Luo, Meng; Li, Dichen 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/02 biomedical applications bar-shaped IPMC IPMC multi-degree-of-freedom intuitive control
	Carbon Nanotube and Graphene-based Bioinspired Electrochemical Actuators 期刊论文 ADVANCED MATERIALS, 2014, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1025-1043 作者: Chen, W (陈韦) 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2015/02/03 ionic actuator electromechanical air-working carbon nanotube graphene
	Comparison of plasma treatment and sandblast preprocessing for IPMC actuator 会议论文作者: Zhang, Chi; Chena, Hualing; Wang, Yanjie; Wang, Yongquan; Jia, Shuhai 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/02 electromechanical properties IPMC Nafion-117 plasma treatment sandblasting surface resistance
	Design and fabrication of an IPMC-embedded tube for minimally invasive surgery applications 会议论文作者: Liu, Jiayu 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/03 IPMC actuator Minimally Invasive Surgery soft silicone tube Multi-degree-of-freedom motion Fabrication

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