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一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
作者:  张志慧;  赵洋;  姜成林;  李智刚
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/12/18
Fluid discharge linked to bending of the incoming plate at the Mariana subduction zone 期刊论文
GEOCHEMICAL PERSPECTIVES LETTERS, 2019, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:  Xu, H.;  Chen, S.;  Du, M.;  Peng, X.;  Seyfried, W. E., Jr.
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2019/07/17
我国大型深潜装备研发管理存在的问题及对策思考 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 200-206
作者:  钱洪宝;  俞建成;  韩鹏;  姜沃函;  李宇航
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2016/08/14
A hybrid deep sea navigation system of LBL/DR integration based on UKF and PSO-SVM 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 614-620
作者:  Liu B(刘本);  Liu KZ(刘开周);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/12/13
Research on Error Correction methods for the Integrated Navigation System of Deep-sea Human Occupied Vehicles 会议论文
OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, October 19-22, 2015
作者:  Liu KZ(刘开周);  Wang GQ(王冠群);  Huang Y(黄琰);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/12/23
Iterated square root unscented Kalman filter and its application in deep sea vehicle navigation 会议论文
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者:  Wang XL(王秀莲);  Liu KZ(刘开周);  Lin YP(林燕平);  Liu B(刘本);  Zhao Y(赵洋)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/11/18
Adaptive square-root CKF with application to DR/LBL integrated heading estimation for HOV 会议论文
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者:  Liu KZ(刘开周);  Liu B(刘本);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/11/18
An adaptive square-root unscented Kalman filter for underwater Vehicle navigation 会议论文
11th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, Tianjin, China, August 3-6, 2014
作者:  Lin YP(林燕平);  Liu KZ(刘开周);  Wang XL(王秀莲)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/11/03
基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  李静
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/08/19
Research on the Navigation System of A Class of Underwater Vehicle Based on USBL 会议论文
MTS/IEEE OCEANS Conference, Kona, HI, September 19-22, 2011
作者:  Liu KZ(刘开周);  Li J(李静);  Guo W(郭威);  Zhu PQ(祝普强);  Zeng JB(曾俊宝)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06

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