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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Relay Hindsight Experience Replay: Self-guided continual reinforcement learning for sequential object manipulation tasks with sparse rewards 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 557 作者:  Luo, Yongle;  Wang, Yuxin;  Dong, Kun;  Zhang, Qiang;  Cheng, Erkang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/10 Deep reinforcement learning  Robotic manipulation  Continual learning  Hindsight experience replay  Sparse reward   Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning 会议论文 Prague, Czech Republic, 2021-9 作者:  Wu, Jiaxi;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/14 Reinforcement Learning  Curriculum Learning   A Novel Heterogeneous Actor-critic Algorithm with Recent Emphasizing Replay Memory 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 619-631 作者:  Bao Xi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/07/20 Reinforcement learning (RL)  actor-critic  experience replay  training efficiency  manipulation skill learning   ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay 会议论文 Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31 作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/27 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者:  吴夏鹏 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/09 微装配  显微视觉  自动识别  强化学习  技能学习   Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods 会议论文 Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08 作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/08/27