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Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1365-1379
作者:  Zhe Du;  Rudy R. Negenborn;  Vasso Reppa
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/11
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/06/04
Path tracking control for four-wheel steering vehicles by hyperbolic projection-based feedback dominance backstepping method 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2018, 卷号: 460, 页码: 659-667
作者:  Li, M.;  Jia, Y.
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/09/12
Algorithm for autonomous navigation of mobile robot measurements based on Beidou/laser radar 会议论文
Wuhan, China, June 16, 2017 - June 18, 2017
作者:  Li, Dan;  He, Guotian;  Wu, Canfeng;  Wang, Tianmiao
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/03/16
基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法 期刊论文
2016, 2016
吴哲明; 孙振国; 张文增; 陈强; WU Zheming; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang
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野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈成
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2015/08/20
Multi-target self-determination orientation system based on airborne photoelectric imaging platform 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2015, 卷号: 35, 期号: 1
作者:  Zhou, Q.;  J. Liu;  W. Xiong and Y. Song
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/08/24
Decentralized Formation Flocking for Multiple Non-Holonomic Agents 会议论文
Jia, Yongnan; Wang, Long
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13
Diurnal and seasonal variations of surface albedo in a spring wheat field of arid lands of Northwestern China (SCI) 期刊论文
International Journal of Biometeorology, 2013, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 67-73
Zhang Y. F.; Wang X. P.; Pan Y. X.; Hu R.
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2014/12/19

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