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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   Design of elastic component of optic intensity force sensing catheter based on finite element analysis 会议论文 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016 作者:  Zou Y(邹运);  Liu H(刘浩);  Gao AZ(高安柱);  Zhou YY(周圆圆);  Hao SW(郝思文) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/13 Elastic component  Force sensing catheter  Finite element analysis  Cardiac surgery   Contact force-guided catheter ablation for the treatment of atrial fibrillation: a meta-analysis of randomized, controlled trials 期刊论文 BRAZILIAN JOURNAL OF MEDICAL AND BIOLOGICAL RESEARCH, 2016, 卷号: 49, 期号: 3 作者:  Qi, Z.;  Luo, X.;  Wu, B.;  Shi, H.;  Jin, B. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/06 Atrial fibrillation  Contact force sensing  Meta-analysis  Randomized  controlled trials   Medical Apparatus System Having Optical Fiber Load Sensing Capability 专利 专利号: US20120179068A1, 申请日期: 2012-07-12, 公开日期: 2012-07-12 作者:  LEO, GIOVANNI;  AEBY, NICOLAS;  INAUDI, DANIELE 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/31