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Learning Skill Characteristics From Manipulations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Zhou, Yan-Jie
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/10
A sensitivity difference approach to overcome temperature influence on a fiber optic force sensor with a pair of FBGs 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 342, 页码: 1-9
作者:  Deng, Yinan;  Yang TW(杨唐文);  Lou, Bixuan;  Yu, Kuanglu;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/16
A Miniature Triaxial Fiber Optic Force Sensor for Flexible Ureteroscopy 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 2339-2347
作者:  Deng, Yinan;  Yang TW(杨唐文);  Dai, Shaotao;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/03
Signal Feature Analysis of Contact Force at the Tip of a Flexible Ureteroscope 会议论文
Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
作者:  Deng, Yinan;  Yang TW(杨唐文);  Dai, Shaotao;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/06
Design of a Miniature Fiber Optic Sensor to Measure Axial Force at the Tip of a Robotic Flexible Ureteroscope 会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:  Luo, Bixuan;  Deng, Yinan;  Yang TW(杨唐文);  Dai, Shaotao;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/03/22
Multi-Component FBG-Based Force Sensing Systems by Comparison With Other Sensing Technologies: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 18, 页码: 7345-7357
作者:  Liang, Qiaokang;  Zou, Kunlin;  Long, Jianyong;  Jin, Jing;  Zhang, Dan
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/11
Force Feedback Control of a Robotic Needle Insertion into Layered Soft Tissues 会议论文
Stuttgart, Germany, November 20-22, 2018
作者:  Yang TW(杨唐文);  Xiao, Lifang;  Chen PF(陈盼飞);  Zhu, Haifeng;  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/03/09
Pressure sensor based on the Sagnac effect and fiber loop ringdown spectroscopy 期刊论文
optical engineering, 2016, 卷号: 55, 期号: 10
作者:  Yang, Songlin;  Ruan, Chi;  Wang, Yuntao
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/10/31
Impedance control of a robot needle with a fiber optic force sensor 会议论文
2016 IEEE 13th International Conference on Signal Processing (ICSP), Chengdu, China, November 6-10, 2016
作者:  Xiao, Lifang;  Yang TW(杨唐文);  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/03/25
穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2149-2157
作者:  杨唐文;  陈盼飞;  韩建达;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/10/08

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