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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Strategies for Feet Massage Robot to Position the Pelma Acupoints with Model Predictive and Real-time Optimization 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 628-636 作者:  Wei YZ(魏英姿);  Gu KF(谷侃锋);  Cui XJ(崔旭晶);  Hao, Changzhong;  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/04/30 Feet massage robot  knowledge consultation  least-squares method  reinforcement learning  robot positioning   一种足部按摩机器人机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103876926B, 申请日期: 2014-06-25, 公开日期: 2015-11-11 作者:  王洪光;  马东华;  常勇;  肖时雨;  景凤仁 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/11/26 一种足部按摩机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103876926A, 申请日期: 2014-06-25, 公开日期: 2015-11-11 作者:  王洪光;  马东华;  常勇;  肖时雨;  景凤仁 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2014/07/31 一种足部按摩机器人定位的预测建模方法 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  魏英姿;  谷侃锋;  王洪光;  常勇 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/12/29 预测建模  分段曲线拟合  最小二乘法  按摩机器人  穴位   足部按摩机器人机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN202961141U, 申请日期: 2013-06-05, 公开日期: 2013-06-05 作者:  王洪光;  马东华;  常勇;  肖时雨;  景凤仁 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/10/15 3自由度并联按摩机构的运动学模型研究 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2013, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 71-74,94 作者:  王洪光;  常勇 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2013/04/21 并联机构  足部按摩机器人  运动学