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A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 页码: 11
作者:
Ai, Xiaolin
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/10
Fixed-time consensus
multi-agent systems
disturbance rejection
input saturation
Disturbance observer-based finite-time attitude maneuver control for micro satellite under actuator deviation fault
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 82-83, 页码: 262-271
作者:
Qiao, Jianzhong
;
Zhang, Dafa
;
Zhu, Yukai
;
Zhang, Peixi
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/30
Micro satellite
Actuator deviation fault
Finite-time attitude maneuver
Finite-time disturbance observer (FTDO)
Composite control
Finite Time Simultaneous Stabilization of Two Single Input Nonlinear Port-Controlled Hamiltonian Disturbed Systems
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01
作者:
Fu, Baozeng
;
Li, Shihua
;
Guo, Lei
;
He, Wei
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Finite time simultaneous stabilization
PCH systems
Disturbances
FTDO
Simultaneous stabilization controller
Theoretical study on the structure and stability of [1,2,5] oxadiazolo [3,4-e] [1,2,3,4]-tetrazine-4,6-Di-N-dioxide (FTDO)
期刊论文
JOURNAL OF MOLECULAR MODELING, 2014, 卷号: 20, 期号: 7
作者:
Lai, Wei-Peng
;
Lian, Peng
;
Yu, Tao
;
Bu, Jian-Hua
;
Liu, Ying-Zhe
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提交时间:2019/01/08
FTDO
Potential energy surface scanning
Stability
Structure
TTTO
呋咱并[3,4-e]-1,2,3,4-四嗪-1,3-二氧化物(FTDO)分子结构及性质的理论研究
期刊论文
含能材料, 2012, 卷号: 第6期, 页码: 693-696
作者:
何玲
;
董琳琳
;
张光全
;
谭碧生
;
黄明
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提交时间:2019/03/26
计算化学
呋咱并[3,4-e]-1,2,3,4-四嗪-1,3-二氧化物(FTDO)
密度泛函方法
分子结构
生成焓
爆炸性能
呋咱并[3,4-e]-1,2,3,4-四嗪-1,3-二氧化物(FTDO)的合成
期刊论文
含能材料, 2012, 卷号: 第6期, 页码: 690-692
作者:
董琳琳
;
张光全
;
池钰
;
范桂娟
;
何玲
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/03/26
有机化学
呋咱并[3,4-e]-1,2,3,4-四嗪-1,3-二氧化物(FTDO)
含能化合物
合成
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