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Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity 期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Liao, Liangchuang;  Sun, Hongwei
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/07
On observability analysis and observer design for a class of nonlinear uncertain systems with general elastic vibration dynamics 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 12
作者:  Zhang, Xiaoyan;  Xue, Wenchao;  Zhao, Yanlong
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/10/26
Inverse elastic scattering problems with phaseless far field data 期刊论文
Inverse Problems, 2019, 卷号: 35, 期号: 11
作者:  Ji,Xia;  Liu,Xiaodong
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2019/12/13
A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:  Feng XS(封锡盛);  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Wang SW(王诗文)
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/08/04
A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Wang SW(王诗文);  Ai XF(艾晓锋)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/08/04
圆柱群水动力辐射绕射中非传播模态影响规律研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙哲
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2018/05/28
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2017/06/29
Mutual gravitational potential, force, and torque of a homogeneous polyhedron and an extended body: an application to binary asteroids 期刊论文
CELESTIAL MECHANICS & DYNAMICAL ASTRONOMY, 2017, 卷号: 129, 页码: 307-320
作者:  Shi, Yu;  Wang, Yue;  Xu, Shijie
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
Similar spaces theory and statistical bootstrap model of extended hadron 期刊论文
Physics Essays, 2016, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 149-161
作者:  Lee C.-H.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/16
Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 页码: 429-441
作者:  Pu, Zhiqiang;  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/09/21

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