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	The topological entropy for autonomous Lagrangian systems on compact manifolds whose fundamental groups have exponential growth 期刊论文 Science China Mathematics, 2019 作者: Liu F.; Wang F.; Wu W. 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2019/12/11 37B40 37D40 37J50 Euler-Lagrange flow exponential growth fundamental group positive topological entropy
	Geometric field theory and weak Euler-Lagrange equation for classical relativistic particle-field systems 期刊论文 FRONTIERS OF PHYSICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 12 作者: Fan, Peifeng; Qin, Hong; Liu, Jian; Xiang, Nong; Yu, Zhi 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/08/26 relativistic particle-field system different manifolds mass-shell constraint geometric weak Euler-Lagrange equation symmetry conservation laws
	Distributed optimal coordination for multiple heterogeneous Euler-Lagrangian systems 期刊论文 AUTOMATICA, 2017, 卷号: 79, 页码: 207-213 作者: Zhang, Yanqiong; Deng, Zhenhua; Hong, Yiguang 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2018/07/30 Distributed optimization Gradient-based algorithms Euler-Lagrangian systems Uncertainties
	Fast Linearized Augmented Lagrangian Method for Euler's Elastica Model. 期刊论文 NUMERICAL MATHEMATICS-THEORY METHODS AND APPLICATIONS, 2017 作者: Zhang, Jun; Chen, Rongliang; Deng, Chengzhi; Wang, Shengqian 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2018/02/02
	EVENT-TRIGGERED DESIGN FOR MULTI-AGENT OPTIMAL CONSENSUS OF EULER-LAGRANGIAN SYSTEMS 期刊论文 KYBERNETIKA, 2017, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 179-194 作者: Wang, Xue-Fang; Deng, Zhenhua; Ma, Song; Du, Xian 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2018/07/30 optimal consensus multi-agent system Euler-Lagrangian system event-triggered control
	EVENT-TRIGGERED DESIGN FOR MULTI-AGENT OPTIMAL CONSENSUS OF EULER-LAGRANGIAN SYSTEMS 期刊论文 KYBERNETIKA, 2017, 卷号: 53, 页码: 179-194 作者: Wang, Xue-Fang; Deng, Zhenhua; Ma, Song; Du, Xian 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/02 optimal consensus multi-agent system Euler-Lagrangian system event-triggered control
	Distributed optimal coordination for multiple heterogeneous Euler-Lagrangian systems 期刊论文 2017, 卷号: 79, 页码: 207 作者: Zhang, Yanqiong[2]; Deng, Zhenhua[1]; Hong, Yiguang[1] 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/26
	A robust and contact resolving Riemann solver on unstructured mesh, Part I, Euler method 期刊论文计算物理学杂志, 2014 Shen, Zhijun; Yan, Wei; Yuan, Guangwei 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2015/11/11 Hyperbolic systems Least-square MUSCL Riemann solver Unstructured meshes Finite-volume HLLC algorithm CONSERVATION-LAWS GAS-DYNAMICS MAGNETOHYDRODYNAMIC FLOWS CARBUNCLE PHENOMENON HYPERBOLIC SYSTEMS SCHEME SHOCK HYDRODYNAMICS EQUATIONS GRIDS
	A new high-order discontinuous Galerkin spectral finite element method for Lagrangian gas dynamics in two-dimensions 期刊论文计算物理学杂志, 2011 Jia, Zupeng; Zhang, Shudao 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2015/11/12 Cell-centered Lagrangian scheme High-order schemes Runge-Kutta discontinuous Galerkin method Geometrical conservation law HWENO reconstruction Compressible Euler equations COMPRESSIBLE EULER EQUATIONS SHOCK-CAPTURING SCHEMES CONSERVATION-LAWS EFFICIENT IMPLEMENTATION ARTIFICIAL VISCOSITY UNSTRUCTURED MESHES COMPUTING METHOD FLOW PROBLEMS SYSTEMS HYDRODYNAMICS
	一类全方位移动机械手的建模与控制研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 谭湘敏收藏 \| 浏览/下载：67/0 \| 提交时间：2015/09/02 全方位移动机械手建模控制轨迹跟踪不确定性 Omnidirectional mobile manipulator Modeling Control Trajectory tracking Uncertainty

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