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Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
;
Ren, Dongchun
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Social interaction
Global graph representation
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Wang, Shuo
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Estimation
Costs
Training
Sensitivity
Cameras
Optical flow
Semantics
Monocular depth estimation
self-supervised learning
prior feature consistency
sensitivity adaptation
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang SC(张思超)
;
Yuan XD(苑旭东)
;
Xia XF(夏小芳)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/03/15
Bio-inspired robotic system
Monocular camera
IMU
Manipulator
Calibration
A Change-Aware Approach for Relative Motion Segmentation
会议论文
Shenzhen, China, 2021.7.5
作者:
Zhuojun Zou
;
Zhaoteng Meng
;
Lin Shu
;
Jie Hao
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提交时间:2023/06/29
Monocular Visual Odometry based on joint unsupervised learning of depth and optical flow with geometric constraints
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1906
作者:
Meng,X Y
;
Sun,B Y
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/21
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/14
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
Ground robot
Encoder
Sensor fusion
Tight coupling scheme
The Influence of Event Valence and Emotional States on the Metaphorical Comprehension of Time
期刊论文
FRONTIERS IN PSYCHOLOGY, 2019, 卷号: 10, 页码: 13
作者:
Zheng, Weiqi
;
Liu, Ye
;
Liu, Chang Hong
;
Chen, Yu-Hsin
;
Cui, Qian
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/04/15
event valence
emotional state
temporal-spatial metaphor
ego-moving
time-moving
Unsupervised Learning of Accurate Camera Pose and Depth From Video Sequences With Kalman Filter
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 32796-32804
作者:
Wang, Yan
;
Xu, Yu-Fan
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Unsupervised learning
dense depth recovery
ego-motion
Kalman filter
decoupled
upsampling module
Unsupervised ego-motion and dense depth estimation with monocular video
会议论文
International Conference on Communication Technology Proceedings, ICCT, 2018-10-08
作者:
Xu, Y.
;
Wang, Y.
;
Guo, L.
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Deep learning
Motion estimation
Dense depth estimation
Depth
Ego motion
Ego-motion estimation
Learning from videos
Learning-based methods
Optical flow estimation
Unsupervised
Computer vision
Robust Stereo Visual Odometry Based on Probabilistic Decoupling Ego-Motion Estimation and 3D SSC
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 1952-1961
作者:
Wang, Yan
;
Miao, Hui-Qi
;
Guo, Lei
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Stereo visual odometry
probabilistic matches
decoupling estimation
3D SSC
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