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Dynamic vertical interaction between man and bridge based on circular arc plantar inverted pendulum model
期刊论文
Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock, 2021, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 58-64
作者:
Zhu, Qiankun
;
Shang, Xuqiang
;
Zhang, Qiong
;
Du, Yongfeng
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/02/17
Dynamic loads
Equations of motion
Pendulums
Runge Kutta methods
Concentrated mass
Dynamic load factor
Inverted pendulum model
Lagrange equation
Runge-Kutta algorithms
Self-excited force
Variable step size
Walking frequencies
Transient contact-impact behavior for passive walking of compliant bipedal robots
期刊论文
Extreme Mechanics Letters, 2021, 卷号: 42
作者:
Y. Shen and Y. Kuang
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/13
Chaos and Bifurcation Control of Torque-Stiffness-Controlled Dynamic Bipedal Walking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017
Huang, Yan
;
Huang, Qiang
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2017/12/03
Adaptable stiffness
bifurcation
chaos control
delayed feedback control (DFC)
dynamic bipedal walking
Ott-Grebogi-Yorke method
OGY-BASED CONTROL
ENERGY-CONSUMPTION
PASSIVE WALKING
HUMANOID ROBOT
GAIT
MODEL
ACTUATORS
PATTERNS
JOINTS
Local Stability of Flat-Foot Dynamic Bipedal Walking with Compliant Joints
会议论文
Huang, Yan
;
Gao, Yue
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2017/12/03
POSITION DEPENDENCE
ROBOT
LOCOMOTION
ACTUATORS
MECHANICS
WALKERS
DESIGN
Adding adaptable toe stiffness affects energetic efficiency and dynamic behaviors of bipedal walking
期刊论文
JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY, 2016
Sun, Shiqi
;
Huang, Yan
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2017/12/03
Toe function
Dynamic bipedal walking
Joint stiffness
Energetic efficiency
Walking stability
METATARSOPHALANGEAL JOINT
TRANSTIBIAL PROSTHESIS
MODEL
ANKLE
FOOT
ACTUATORS
DESIGN
ROBOT
GAIT
LOCOMOTION
Torque-Stiffness-Controlled Dynamic Walking Analysis of the Behaviors of Bipeds with Both Adaptable Joint Torque and Joint Stiffness
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2016
Huang, Yan
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2017/12/03
CENTRAL PATTERN GENERATORS
ENERGY-CONSUMPTION
LOCOMOTION
ROBOTS
ACTUATORS
MODEL
WALKERS
DESIGN
DRIVEN
GAIT PLANNING AND STABILIZATION FOR BIPED ROBOT WITH ONE ACTUATOR
会议论文
Liang, Wenyuan
;
Liu, Li Michael
;
Li, Jianfei
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2017/12/03
Exploiting human walking speed transitions using a dynamic bipedal walking robot with controllable stiffness and limb coordination
会议论文
Huang, Yan
;
Chen, Baojun
;
Meng, Libo
;
Yu, Zhangguo
;
Chen, Xuechao
;
Huang, Qiang
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2017/12/03
CENTRAL PATTERN GENERATORS
LOCOMOTION
JOINTS
Effects of Ground Compliance on Bipedal Robot Walking Dynamic Property
期刊论文
JOURNAL OF THE CHINESE SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS, 2016, 卷号: 37, 期号: 4
作者:
Zhang, Qiang
;
Wang, Yang
;
Xiao, Xiao-Hui
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/05
bipedal robot
gait planning
ground compliance
dynamic property
Disturbance rejection of Central Pattern Generator based torque-stiffness-controlled dynamic walking
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015
Huang, Yan
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2017/12/03
Dynamic bipedal walking
Adaptable stiffness
Central Pattern Generator
Disturbance rejection
BIPED ROBOT
IN-VITRO
LOCOMOTION
STIMULATION
WALKERS
DESIGN
DRIVEN
JOINTS
BRAIN
MODEL
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