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Online optimization scheme with dual-mode controller for redundancy-resolution with torque constraints 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2016, 卷号: 40, 期号: 40, 页码: 44-54
作者:  Fang, Jian;  Zhao, Jianghai;  Mei, Tao;  Chen, Jian
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Caterpillar-Like Climbing Method Incorporating a Dual-Mode Optimal Controller 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1492-1503
作者:  Chen, Jian ;  Li, Guoyuan ;  Zhang, Jianwei ;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/12
Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵常均
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/11/30
Caterpillar-Like Climbing Method Incorporating a Dual-Mode Optimal Controller 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1492
Chen, J; Li, GY; Zhang, JW; Yu, JZ
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/12/26
混联式混合动力车多能源动力控制系统的开发 期刊论文
2010, 2010
周磊; 罗禹贡; 杨殿阁; 李克强; 连小珉; ZHOU Lei; LUO Yugong; YANG Diange; LI Keqiang; LIAN Xiaomin
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Experimental Comparison Research on Active Vibration Control for Flexible Piezoelectric Manipulator Using Fuzzy Controller 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2010, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 31-56
作者:  Wei JJ(魏井君);  Qiu ZC(邱志成);  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/05/29
永磁型双机械端口电机的控制与应用研究 学位论文
博士: 中国科学院电工研究所, 2009
1郭新华,电工研究所
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2010/10/18

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