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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Deep Learning-based Visual Perception Approach for Mobile Robots 会议论文 Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30 作者:  Shan, G.;  Wang, T.;  Li, X.;  Fang, Y.;  Zhang, Y. 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Deep learning  Deep neural networks  Intelligent robots  Mobile robots  Vision  Computer vision technology  Computing platform  Differential wheeled mobile robots  Experimental platform  Intelligent level  Learning-based approach  Neural network structures  Visual perception  Visual servoing   Robust fixed-time tracking control of wheeled mobile robots 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 529, 页码: 769-783 作者:  Chen, L.;  Jia, Y. 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Navigation  Robust control  Sliding mode control  Differential flatness  Feedback control law  Fixed time  Input transformation  Integral sliding mode  Trajectory tracking control  Two wheeled mobile robot  Wheeled mobile robot  Mobile robots   Mobile platform for hydraulic turbine blade repair robot 期刊论文 2010, 2010 Zhongcheng Gui; Qiang Chen; Zhenguo Sun; Wenzeng Zhang; Kang Liu 收藏  |  浏览/下载：10/0 Mobile platform for hydraulic turbine blade repair robot 期刊论文 2010, 2010 Gui Zhongcheng; Chen Qiang; Sun Zhenguo; Zhang Wenzeng; Liu Kang 收藏  |  浏览/下载：3/0 Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387 作者:  Zhao, Dongbin;  Deng, Xuyue;  Yi, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/08/12 Internal force control  mobile robots  motion control  redundant systems   Analysis of obstacle-climbing capability of planetary exploration rover with rocker-bogie structure 会议论文 2009 International Conference on Information Technology and Computer Science, ITCS 2009, Kiev, Ukraine, July 25-26, 2009 作者:  Wang YM(汪永明);  Yu XL(余晓流);  Tang WC(汤文成) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2013/04/21 Bogies (railroad rolling stock)  Computer science  Contact angle  Information technology  Interplanetary spacecraft  Mathematical models  Mobile robots  Vehicles   移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  陈晓鹏 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  无刷直流电机  电机控制  建模  动力学  均值移动  目标跟踪  目标检测  体系结构  行为导航  mobile robots  brushless DC motor  motor control  modeling  dynamics  mean shift  object tracking  object detection  architecture  behavior navigation   移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  陈细军 收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile robot  Architecture  Motion control  Localization  Obstacle avoidance   移动机器人系统设计与视觉导航控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  李磊 收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  系统设计  视觉系统  导航与定位  Mobile robot  System design  Vision system  Navigation and localization