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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/27 Artificial potential method  Free gait  Imaging sonar  Turning gait  Underwater hexapod robot   Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/30 Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability   Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review. 期刊论文 Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19 作者:  Zou W(邹伟) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/22 Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability   Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文 Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019 作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/06/18 Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching   Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV 会议论文 Kobe, Japan, May 28-31, 2018 作者:  Zhang QF(张奇峰);  Zhang YX(张运修);  Xu DC(徐东岑);  He XH(何旭欢);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/02/09 Reconfigurable Tracked Mobile Modular  deep-sea rover ROV  Crawling obstacles  Mechanism-parameters design  Multi-objective  Genetic Algorithm   Visual navigation for a power transmission line inspection robot 期刊论文 COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 887-892 作者:  Zhang, Yunchu;  Fu, Siyao;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/11/07 Motion deblurring for a power transmission line inspection robot 期刊论文 COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 866-871 作者:  Fu, Siyao;  Zhang, Yunchu;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize;  Hou, Zengguang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/11/07 Motion based image deblur using recurrent neural network for power transmission line inspection robot 会议论文 Vancouver, JUL 16-21, 2006 作者:  Siyao Fu;  Yunchu Zhang;  Long Cheng;  Zize Liang;  Zeng-Guang Hou 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/02/14