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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery 期刊论文 SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 246-248 作者:  Xiaoran,Cheng;  Xiaoliang,Xie;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou;  Shiqi,Liu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/10 微创血管  模拟技术  外科训练  信息技术   面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions 期刊论文 IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475 作者:  Gao AZ(高安柱);  Ryan J. Murphy;  Liu H(刘浩);  Iulian I. Iordachita;  Mehran Armand 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/12/29 Dexterous continuum manipulators  compliant joints  partition approach  Cosserat rod theory