×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [2]
集美大学 [1]
兰州理工大学 [1]
北京航空航天大学 [1]
自动化研究所 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2018 [3]
2016 [1]
2012 [1]
2006 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条，第1-9条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Application of Deep Reinforcement Learning in Reconfiguration Control of Aircraft Anti-Skid Braking System
期刊论文
Aerospace, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 25
作者:
S. C. Liu
;
Z. Yang
;
Z. Zhang
;
R. Q. Jiang
;
T. Y. Ren
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/06/14
Sensor faults tolerance control for a novel multi-rotor aircraft based on sliding mode control
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 1, 页码: 180-196
作者:
Guo, Xiaojun
;
Zhang, Lei
;
Gong, Xun
;
Peng, Cheng
;
Tian, Yantao
收藏
|
浏览/下载：79/0
|
提交时间：2019/05/22
Multi-rotor aircraft
sensor fault
sliding mode control
mismatched disturbance
nonlinear disturbance observer
chattering attenuation
Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 126-138
作者:
Xu HL(徐红丽)
;
Li GN(李冠男)
;
Lin Y(林扬)
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2018/02/24
Bat Algorithm
CPTD method
multi-robots formation control
time optimal control
Flight control reconfiguration of unmanned tiltrotor aircraft
会议论文
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
作者:
Xiao, X.
;
Zhang, J.J.
;
Zhang, Q.
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2019/12/30
Actuators
Control theory
Convertible helicopters
Flight control systems
Flight simulators
Three term control systems
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Aircraft performance
Control law structure
Flight control law
Multi-model adaptive controls
Reconfigurable control
Reconfiguration control
Small disturbances
Tilt-rotor aircrafts
Aircraft control
Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 126-138
作者:
Li GN(李冠男)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Lin Y(林扬)
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2018/02/24
Bat Algorithm
Cptd Method
Multi-robots Formation Control
Time Optimal Control
移动型模块化机器人的高效重构规划方法
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
作者:
胡亚南
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2016/09/04
模块化机器人
重构规划
运动学
最优控制
HJB方程
基于MAS的网络坦克作战系统重构机制与过程分析
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=sjsj200817044&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012
刘坤
;
丁士拥
;
冯学强
;
常天庆
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2017/06/19
重构机制
协作
协调控制
资源配置
遗传算法
reconfiguration mechanism
cooperation
coordination and control
resource-disposing
genetic algorithm
E917
TP18
非线性系统和非高斯随机系统的故障诊断和容错控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
姚利娜
收藏
|
浏览/下载：45/0
|
提交时间：2015/09/02
故障诊断
容错控制
非线性时滞系统
非高斯随机分布系统
奇异系统
协作系统
Fault diagnosis
Fault tolerant
Nonlinear time-delayed systems
Non-Gaussian stochastic
Singular systems
Collaborative systems
Active fault tolerant control using BP network application in the temperature control of 3-layer PE steel pipe producing
会议论文
Hangzhou, China, June 15, 2004 - June 19, 2004
作者:
Li, Wei
;
Xu, Wenzheng
;
Wang, Jun
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2020/11/15
Backpropagation
Computer simulation
Control systems
Neural networks
Polyethylenes
Reliability
Temperature control
Active fault tolerant control (AFTC)
Back propagation nerve network
Control law reconfiguration
Sensor's completely invalidation
Three-layer polyethylene structure anticorrosive layer
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
