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High Dynamic Range Structured Light 3-D Measurement Based on Region Adaptive Fringe Brightness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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提交时间:2023/11/22
Adaptive structured light (SL)
shiny surface
structured light system (SLS)
3-D measurement
Robust Consensus Tracking Control of Uncertain Multi-Agent Systems With Local Disturbance Rejection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 427-438
作者:
Pan Yu
;
Kang-Zhi Liu
;
Xudong Liu
;
Xiaoli Li
;
Min Wu
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/01/16
Directed graph
distributed control
disturbance rejection
dynamic uncertainties
multi-agent systems
robust control
Distributed coordinated tracking control for multi-manipulator systems under intermittent communications
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 页码: 19
作者:
Zhang, Yuhang
;
Jiang, Yulian
;
Zhang, Wenle
;
Ai, Xiaolin
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/02/16
Multi-manipulator systems
Multi-agent systems
Coordinated tracking control
Estimator
Intermittent communications
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
Multi-spectral image level-by-level registration algorithm based on A-KAZE feature
会议论文
Xi'an, China, 2018-10-24
作者:
Li, Hongyu
;
Xue, Bin
;
Li, Yongfang
;
Tao, Jinyou
;
Zhou, Shaopan
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/05/13
A Robust Transform Estimator Based on Residual Analysis and Its Application on UAV Aerial Images
期刊论文
REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 19
作者:
Cai, Guorong
;
Su, Songzhi
;
Leng, Chengcai
;
Wu, Yundong
;
Lu, Feng
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/05/30
transform estimation
residual order
3D reconstruction
camera pose estimation
Distributed Estimator-Based Fault Detection for Multi-agent Networks
期刊论文
Circuits, Systems, and Signal Processing, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 98-111
作者:
Zhao, Dan
;
Chi, Ming
;
Guan, Zhi-Hong*
;
Wu, Yonghong
;
Chen, Jie
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/04
Fault detection (FD)
Consensus-based estimator
Riccati equation
Multi-agent networks
RES-Q: Robust Outlier Detection Algorithm for Fundamental Matrix Estimation
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 48664-48674
作者:
Bharati, Sushil Pratap
;
Cen, Feng
;
Sharda, Ajay
;
Wang, Guanghui
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/12/16
Fundamental Matrix
Stereo Vision
Robust Statistics
Outliers Detection
面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
赵春阳
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/12/25
特征识别与跟踪
多模态图像匹配
高精度局部特征
精确鲁棒单应估计
并行SURF局部特征与硬件实现
Broad-stripe single longitudinal mode laser based on metal slots
期刊论文
Optics Communications, 2016, 卷号: 365
作者:
Jia, P.
;
L. Qin
;
Y. Y. Chen
;
J. W. Zhang
;
J. Zhang
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/09/11
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