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Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-eye Camera 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/12/16
A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement 会议论文
August 20-24, 2018, Munich, Germany
作者:  Jiabin, Zhang;  Zhengtao, Zhang;  Fei, Shen;  Feng, Zhang;  Hu, Su
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/17
基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 277-285
作者:  付生鹏;  赵吉宾;  夏仁波;  刘伟军
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2015/08/24
Experimental analysis and improvement on camera calibration pattern 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 53, 期号: 1
作者:  Li, Lulu;  Zhao, Wenchuan;  Wu, Fan;  Liu, Yong;  Gu, Wei
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/07/10
Experimental analysis and improvement on camera calibration pattern 期刊论文
Optical Engineering, 2014, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 013104
作者:  Li, Lulu;  Zhao, Wenchuan;  Wu, Fan;  Liu, Yong;  Gu, Wei
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/11/22
物体定位与图象矫正研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王波
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2015/09/02
全向摄像机标定与三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  邓小明
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  沈扬
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/09/02
Euclidean reconstruction of a circular truncated cone only from its uncalibrated contours 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2006, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 810-818
作者:  Wu, Yihong;  Wang, Guanghui;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/11/07
A new constraint on the imaged absolute conic from aspect ratio and its application 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2005, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1192-1199
作者:  Wu, YH;  Hu, ZY
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2015/11/06

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