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Image Segmentation of Cabin Assembly Scene Based on Improved RGB-D Mask R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 12
作者:
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/06
Image segmentation
Robustness
Production
Position measurement
Feature extraction
Deep learning
Adaptation models
Cabin docking
cabin pose measurement
deep neural network (DNN)
red-green-blue-depth (RGB-D) image segmentation
RGB-D sensor
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张扬
收藏
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浏览/下载：10/0
|
提交时间：2020/06/27
自动导引车
高精度
舱段对接
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王清运
收藏
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浏览/下载：136/0
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提交时间：2019/07/14
超重型薄壁舱段
卧式对接平台
变形校正
优化设计
运动学与误差分析
导弹总装自动对接装配机构的设计与研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 6, 页码: 151-155
作者:
吕新星
;
刘哲
;
邵晓东
;
徐志刚
;
尹猛
收藏
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浏览/下载：82/0
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提交时间：2018/08/08
自动对接装配机构
视觉对接技术
误差分析
蒙特卡洛法
导弹总装自动对接平台设计与研究
期刊论文
现代防御技术, 2016, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 135-141, 147
作者:
王丙戌
;
徐志刚
;
王军义
;
王亚军
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2017/02/18
导弹总装
调整机构
激光测距传感器
位姿自动调整
误差分配
对接
一种水下电子舱
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN200988572Y, 申请日期: 2007-12-12, 公开日期: 2007-12-12
作者:
任福琳
;
郭威
;
王晓辉
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2013/10/15
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