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叶片型线影响射流离心泵水力及旋转噪声特性分析 期刊论文
振动与冲击, 2019, 卷号: 38, 期号: 2019年18期, 页码: 223-230
作者:  郭荣;  李仁年;  张人会;  李晶;  申正精
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/11/13
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/06/04
驱动特性约束的加工路径拐角光顺方法研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  徐富阳
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
无人车运动规划实用方法研究及实现 学位论文
2018
作者:  叶峰
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/26
基于孔内超声扫描技术的空区立体轮廓确定方法 期刊论文
长江科学院院报, 2018, 期号: 03, 页码: 104-109+115
作者:  汪进超;  王川婴;  唐新建
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/25
保广义凸的曲线插值方法 期刊论文
2018, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 1686
作者:  江伟[1];  章仁江[1]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
低比转数离心泵叶轮内流场重构与模态分析 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 2018年12期, 页码: 143-149
作者:  张人会;  陈学炳;  郭广强;  李仁年
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/11/13
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载:297/0  |  提交时间:2017/12/21
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2017/06/29
基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 710-724
作者:  卜新苹;  苏虎;  邹伟;  王鹏;  周海
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2017/09/20


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