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| 叶片型线影响射流离心泵水力及旋转噪声特性分析 期刊论文 振动与冲击, 2019, 卷号: 38, 期号: 2019年18期, 页码: 223-230 作者: 郭荣; 李仁年; 张人会; 李晶; 申正精
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| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷![](/image/person.jpg)
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| 驱动特性约束的加工路径拐角光顺方法研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 徐富阳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
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| 无人车运动规划实用方法研究及实现 学位论文 2018 作者: 叶峰
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| 基于孔内超声扫描技术的空区立体轮廓确定方法 期刊论文 长江科学院院报, 2018, 期号: 03, 页码: 104-109+115 作者: 汪进超; 王川婴; 唐新建
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| 保广义凸的曲线插值方法 期刊论文 2018, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 1686 作者: 江伟[1]; 章仁江[1]
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| 低比转数离心泵叶轮内流场重构与模态分析 期刊论文 农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 2018年12期, 页码: 143-149 作者: 张人会; 陈学炳; 郭广强; 李仁年
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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张如美
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 高安柱![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 710-724 作者: 卜新苹 ; 苏虎 ; 邹伟 ; 王鹏 ; 周海
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