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Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Zhao, Yuchen
;
Xie, Keying
;
Liu, Qingfei
;
Li, Yawen
;
Wu, Tian
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/02
deep reinforcement learning
navigation
obstacle avoidance
unmaned-vehicle
基于AIS的渤海及其邻近海域捕捞活动聚集区时空特征分析
期刊论文
海洋渔业, 2022, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 780-789
作者:
陈仁丽
;
吴晓青
;
刘柏静
;
王跃启
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提交时间:2024/01/26
捕捞活动
捕捞行为
渔船
AIS
渤海
履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
parallel intelligence
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
Compact, UAV-mounted hyperspectral imaging system with automatic geometric distortion rectification
期刊论文
Optics Express, 2021, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 6092-6112
作者:
Q. Xue
;
B. Yang
;
F. Wang
;
Z. Tian
;
H. Bai
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
Self-Powered Gyroscope Angle Sensor Based on Resistive Matching Effect of Triboelectric Nanogenerator
期刊论文
Advanced Materials Technologies, 2021, 卷号: 6, 期号: 10
作者:
X. Xie
;
Y. Chen
;
J. Jiang
;
J. Li
;
Y. Yang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model
会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Meng P(孟鹏)
;
Bai XP(白晓平)
;
Wang Z(王卓)
;
Shi J(时佳)
;
Xi WL(奚文龙)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/03
path tracking
kinematic model
status feedback
differential steering
我国近海船舶氮氧化物排放及其 源贡献评估研究进展
期刊论文
海岸科学, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 17-22
作者:
孙泽宇
;
宗 政
;
田崇国
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/11/18
船舶尾气
氮氧化物
来源解析
氮同位素
我国近海
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing
会议论文
Tianjin, China, October 23-25, 2020
作者:
Zhang, MW(张梦巍)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xiong JF(熊俊峰)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/12/20
Unmanned surface vehicle
Automatic berthing
Kinetics model
Least square method
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