中国开放科研知识云: 检索

验证码:

换一张

忘记密码？记住我

取消登录

CORC

首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务

在结果中检索

科研机构

北京航空航天大学 [5]

自动化研究所 [4]

沈阳自动化研究所 [4]

北京大学 [3]

国家空间科学中心 [2]

重庆大学 [1]

内容类型

期刊论文 [15]

学位论文 [5]

会议论文 [1]

发表日期

学科主题

空间技术 [2]

知识图谱

CORC

已提交作品

待认领作品

已认领作品

未提交全文

浏览/检索结果: 共21条，第1-10条

帮助

已选(0)清除条数/页：排序方式：
	Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295 作者: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Liu YW(刘玉旺) 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2021/08/21 Semi-floating space robots Base attitude decoupling control Quaternion representation Time-delay estimation Super-twisting control
	Event-triggered coordinated control for multiple solar sail formation flying around planetary displaced orbits 期刊论文 Acta Astronautica, 2021, 卷号: 184, 页码: 286-298 作者: Liu L(刘磊); Liu JG(刘金国); Wu YM(武炎明) 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2021/05/10 Solar sail Formation flying Planetary displaced orbit Consensus control Event-triggering
	Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467 作者: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国); Gao Q(高庆) 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2020/05/24 Multi-arm space robots Composite rigid dynamics modeling Decoupling controller Time-delay estimation Sliding mode control
	Coordinated robust control based on extended state observer of dual-arm space robot with closed chain for transferring a target 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2018, 卷号: 232, 页码: 2489-2498 作者: Cheng, Jing; Chen, Li 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/11/21 robust control extended state observer Dual-arm space robot closed-chain system weighted minimum-norm theory attitude motion of base and load
	Velocity-free attitude coordinated tracking control for spacecraft formation flying 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 73, 页码: 54-65 作者: Hu, Qinglei; Zhang, Jian; Zhang, Youmin 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/12/30 Spacecraft formation Attitude coordinated control Observer Velocity-free Fast convergence rate
	A high-precision attitude coordinated control method using MEMS thruster for pico- and nano-satellite [一种皮纳卫星MEMS固体微推力器阵列联合姿态控制的高精度方法] 期刊论文 Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 卷号: 44, 页码: 1378-1386 作者: Yang, B.; Li, J. 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/30 Actuators Attitude control Costs Flywheels Global optimization Nanosatellites Numerical methods Sliding mode control Solid propellants Spacecraft propulsion Wheels Allocation matrices Attitude stability Co-ordinated control High-precision Lyapunov stability Microthruster Optimal switching Terminal sliding mode Monte Carlo methods
	Coordinated control of multiple quadrotors formation on SO(3) [基于SO(3)的多四旋翼无人机编队协同控制] 期刊论文 Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2018, 卷号: 35, 页码: 1229-1238 作者: Ma, M.-Y.; Dong, C.-Y.; Ma, S.-Q.; Wang, Q. 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/30 Attitude control Closed loop systems Topology Attitude controller Co-ordinated control Communication topologies Conventional modeling Coordinated control strategy Flight formation Quadrotors SO(3) Controllers
	微型扑翼飞行器的分析与控制学位论文博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 董维中收藏 \| 浏览/下载：99/0 \| 提交时间：2017/06/29 微型扑翼飞行器扩张观测器滑模控制动态面
	Robust attitude coordinated control for spacecraft formation with communication delays 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2017, 卷号: 30, 页码: 1071-1085 作者: Zhang, Jian; Hu, Qinglei; Wang, Danwei; Xie, Wenbo 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/30 Actuator saturation Attitude control Communication delays Neural networks Spacecraft formation
	基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究学位论文工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 栗向滨收藏 \| 浏览/下载：177/0 \| 提交时间：2016/06/27 仿生机器人机器水母连杆机构重心调节增强学习仿真分析水下实验

相关链接
欧盟学术资源开放存取平台
CALIS高校机构知识库
台湾学术机构典藏
香港机构知识库整合系统
中国科学院机构知识库网格系统

CORC
关于我们
服务条款
隐私条款

联系我们
0931-8270076
cspace@llas.ac.cn
China-OR

中文简体

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace