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Design of a powered ankle-foot prosthesis with an adjustable stiffness toe joint
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 9
作者:
She, Haotian
;
Zhu, Jinying
;
Tian, Ye
;
Wang, Yanchao
;
Huang, Qiang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/02
Powered ankle-foot prosthesis
series elastic actuator
ankle joint
toe joint
Alleviation of Synovial Inflammation of Juanbi-Tang on Collagen-Induced Arthritis and TNF-Tg Mice Model
期刊论文
FRONTIERS IN PHARMACOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 17
作者:
Wang, Tengteng
;
Jia, Qingyun
;
Chen, Tao
;
Yin, Hao
;
Tian, Xiaoting
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/07/01
Juanbi-Tang
rheumatoid arthritis
collagen-induced arthritis
synoviocyte
tumor necrosis factor
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation
会议论文
Sydney,Australia, 2019-12
作者:
Shi, Weiguo
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/09/08
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/06/23
Bionic Mechanical Design and Stairs AscendingDescending Gait Planning of A Lower-limb Exoskeleton Robot
会议论文
shenzhen, 2018
作者:
Zefeng Yan
;
Nan Li
;
Xingguo Long
;
Hao Ren
;
XInyu Wu
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/01/31
A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification
期刊论文
COMPLEXITY, 2018
作者:
Can Wang
;
Xinyu Wu
;
Yua Ma
;
Guizhong Wu
;
Yuhao Luo
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/01/31
Auto-LEE_A Novel Autonomous Lower Extremity Exoskeleton for Walking Assistance
会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:
Yong He
;
Chao Wang
;
Nan Li
;
Ruiqing Fu
;
XInyu Wu
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/01/31
A Simple Dynamic Model for Assessing the Forces on Ankle Joint under Different Loads and Different Gaits
期刊论文
Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2018, 卷号: 52, 页码: 162-168
作者:
Zhang, Jun
;
He, Wangxiao
;
Jin, Liang
;
Wang, Lijuan
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/19
Action analysis
Ankle joints
Equilibrium equation
Force difference
Kinetic equations
Kinetic modeling
Lower limb
Plantar pressures
Chaos and Bifurcation Control of Torque-Stiffness-Controlled Dynamic Bipedal Walking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017
Huang, Yan
;
Huang, Qiang
;
Wang, Qining
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Adaptable stiffness
bifurcation
chaos control
delayed feedback control (DFC)
dynamic bipedal walking
Ott-Grebogi-Yorke method
OGY-BASED CONTROL
ENERGY-CONSUMPTION
PASSIVE WALKING
HUMANOID ROBOT
GAIT
MODEL
ACTUATORS
PATTERNS
JOINTS
Local Stability of Flat-Foot Dynamic Bipedal Walking with Compliant Joints
会议论文
Huang, Yan
;
Gao, Yue
;
Wang, Qining
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/12/03
POSITION DEPENDENCE
ROBOT
LOCOMOTION
ACTUATORS
MECHANICS
WALKERS
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