QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust adaptive fuzzy control for a class of nonlinear coupled ODE-beam systems with boundary uncertainty 期刊论文 FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 344, 页码: 27-50 作者:  Feng, Shuang;  Wu, Huai-Ning 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model  Adaptive fuzzy boundary control  Coupled ODE-beam system  Boundary uncertainty  Asymptotic stability   铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  林浩 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/06/29 铰接转向式履带车，铰接机构，液压伺服，履带同步控制，路径跟踪   Fuzzy adaptive PI control of steam temperature in a Canadian SCWR 期刊论文 Hedongli Gongcheng/Nuclear Power Engineering, 2016, 卷号: 37, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 66-70 作者:  Dong, Huaping;  Lu, Jianchao;  Chen, Peng;  Sun, Peiwei 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/02 Degree of non-linearity  Feed-forward controllers  Fuzzy adaptive PI controllers  Fuzzy-adaptive control  Moving boundary methods  PI control  SCWR  Supercritical water cooled reactors   Active vibration adaptive fuzzy backstepping control of a 7-DOF dual-arm of humanoid robot with input saturation 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2016, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2949-2957 作者:  Bai, Keqiang;  Luo, Minzhou;  Li, Tao;  Wu, Jue;  Yang, Lei 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/01/29 Torque Compensation  7-dOf Dual-arm Of Humanoid Robot  Input Saturation  Adaptive Fuzzy Backstepping Control   Adaptive Sliding Mode Control Method Based on Nonlinear Integral Sliding Surface for Agricultural Vehicle Steering Control 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2014, 页码: 1-10 作者:  Li TC(李逃昌);  Hu JT(胡静涛) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/05/15 OFF-ROAD VEHICLES  SYSTEMS   Adaptive Sliding Mode Control Method Based on Nonlinear Integral Sliding Surface for Agricultural Vehicle Steering Control 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-10 作者:  Li TC(李逃昌);  Hu JT(胡静涛) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2014/05/15 Off-road Vehicles  Systems   Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 790-797 作者:  Xie, X-L;  Hou, Z-G;  Cheng, L.;  Ji, C.;  Tan, M. 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/12 neural network  error transformation  prescribed performance   可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 刘同林 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2012/07/27 可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制