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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of Automatic Parallel Parking System Based on Multi-Point Preview Theory 期刊论文 SAE Technical Papers, 2018, 卷号: 2018-April 作者:  Shi, J.;  Wu, J.;  Zhu, B.;  Li, J.;  Zhao, Y. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Advanced driver assistance systems  Automobile drivers  Cost functions  Errors  Garages (parking)  Mechanical variables control  Navigation  Trajectories  Vehicles  Ackermann steering  Automatic parking systems  Complex constraints  Kinematics modeling  Real vehicle tests  Reference trajectories  Trajectory following  Trajectory-following controls  Parking   小型车式移动机器人转向机构的设计与优化 期刊论文 机械设计与制造, 2017, 期号: 11, 页码: 105-108, 113 作者:  陶茂林;  隋春平 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21 车式移动机器人  转向机构  阿克曼转角  优化设计   管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  陶茂林 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2016/12/26 管道机器人  高精度行走  转向机构  反馈线性化  线结构光   Inherent robust stability of driver support systems 期刊论文 中国科学e辑 技术科学, 1999 Wang, L; Ackermann, J 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/12 driver support systems  PID controllers  positivity  uncertain parameters  stabilization  car steering systems  parameter space  extreme point results   Positivity and stabilization of driver support systems 期刊论文 control and cybernetics, 1999 Wang, L; Ackermann, J 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/16 drivel support systems  PID controllers  positivity  uncertain parameters  stabilization