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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
吸烟焊枪在药芯焊丝CO2气保焊中的作用
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 06, 页码: 21-25
作者:
黄勇
;
刘宏宇
;
毛宇
;
张佳杰
;
王路玮
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/04
吸烟焊枪
药芯焊丝
二氧化碳气保焊
烟尘
熔滴过渡
约束电爆喷射沉积碳质增强/银基复合涂层
期刊论文
焊接技术, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 67-70+106
作者:
李红阔
;
朱亮
;
王旭东
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/16
约束电爆
银基复合涂层
涂层形貌
硬度
铸轧辊套表面超高速激光熔覆钴基熔覆层高温耐磨性能
期刊论文
焊接学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 2021,42(09), 页码: 81-89+101-102
作者:
尹燕
;
李志慧
;
李辉
;
李治恒
;
路超
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/12/16
激光技术
超高速激光熔覆
钴基熔覆层
显微结构
高温摩擦磨损性能
极性对细直径自保护药芯焊丝CMT下熔滴过渡及焊缝成形的影响
期刊论文
焊接学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 2021,42(08), 页码: 75-81+101-102
作者:
张恒铭
;
石玗
;
李春凯
;
顾玉芬
;
朱明
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/12/16
自保护药芯焊丝
CMT
熔滴过渡
焊接飞溅
横向交变磁控DP-TIG焊电弧熔池特性研究
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 04, 页码: 22-25
作者:
瞿怀宇
;
刘芬霞
;
刘文兰
;
冯晓春
;
余江瑞
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/10/20
DP-TIG
横向磁场
电弧形态
熔池特性
焊剂片约束电弧焊接高强钢T形接头电弧形貌与熔滴过渡模式分析
期刊论文
焊接学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 28-35+98
作者:
乔及森
;
杨元庄
;
高振云
;
陆万全
;
王磊
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/10/20
焊剂片约束电弧焊接
电弧形貌变化
熔滴过渡模式
T形接头
外加轴向磁场对短路过渡的影响
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2021,47(01), 页码: 22-27
作者:
樊丁
;
马欣
;
武利建
;
黄健康
;
肖磊
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/04/12
短路过渡
熔化极氩弧焊
轴向磁场
受力分析
新型高速重载贝氏体钢轨的焊接工艺研究
学位论文
沈阳: 中国科学院金属研究所, 2020
作者:
信霖
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/03/15
外加磁场对钨极电弧压力分布与焊缝成形的影响
期刊论文
热加工工艺, 2020
作者:
陈炜煊
;
樊丁
;
马欣
;
肖磊
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
纵向磁场
电弧压力
电弧形态
焊缝成形
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