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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
牡蛎温度适应性状关键基因调控机制解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王朝刚
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提交时间:2024/06/06
长牡蛎
福建牡蛎
温度适应
种间分化
多层级分子调控
硬壳蛤盐胁迫生理响应特征和广盐适应性进化机制
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周骢
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提交时间:2024/06/13
硬壳蛤
盐胁迫
生理响应
适应性进化
海洋酸化情景下褐牙鲆(Paralichthys olivaceus)仔、幼鱼对铜胁迫的抗氧化和解毒防御、离子调节与固有免疫响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
肖子桃
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/16
海洋酸化
铜
抗氧化和解毒
离子调节和固有免疫
海洋硬骨鱼类
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
2023
作者:
向可馨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
医用罗非鱼皮胶原蛋白的制备、性质和修复机理研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王蕾
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提交时间:2024/03/20
鱼胶原蛋白
止血
修复
人工骨
矿化
枸杞多糖分离纯化、结构表征及其抗氧化作用机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘建飞
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提交时间:2023/10/10
枸杞多糖,分离纯化,化学结构,氧化应激
枸杞多糖分离纯化、结构表征及其抗氧化作用机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘建飞
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/10/10
枸杞多糖,分离纯化,化学结构,氧化应激
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