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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者: 马睿宸
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/07/31
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| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/08/02
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| 面向典型视频分析任务的注意力建模方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 董文恺
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈筱语
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者: 杨光开
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 韩小宁
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多扩展目标跟踪中基于加权最优子模式分配距离的传感器管理方法 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-10
作者: 陈辉; 刘雅婷; 张双庆; 韩崇昭
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 卢毅
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/12/30
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