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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于神经网络的双折射窄带滤光器型磁像仪观测波长点的定标
期刊论文
中国激光/Chinese Journal of Lasers, 2023, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 92-101
作者:
胡兴
;
杨尚斌
;
季凯帆
;
林佳本
;
邓元勇
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/07/31
测量
滤光器型磁像仪
波长点定标
预处理
机器学习
基于空间制冷机的微振动抑制及动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张宏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/08/04
空间制冷机
微振动隔振
非线性柔性四足模型
多目标优化
巡天空间望远镜
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
激光吸收光谱的高精度测量方法与频谱理论研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李启正
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
TDLAS,波长调制光谱,频谱反演,气体参数监测
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/07/03
大气数据系统,嵌入式大气数据系统,模型驱动,数据驱动,神经网络
大深度分层流体中的波—波相互作用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李海艳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/07/03
大气内波
重力毛细界面波
Lump
波—波相互作用
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