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气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于机器学习算法的全球大洋碳源汇强度与海水酸化进程研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟国荣
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/13
海水酸化
海洋碳汇
pH
二氧化碳分压
机器学习算法
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
变参数线性跟踪微分器及其在地平式大视场望远镜中的应用
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3045-3057
作者:
杨晓霞
;
邓永停
;
赵金宇
;
张斌
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提交时间:2023/05/18
背风波与背景内波场非线性相互作用所产生的湍流混合
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何英
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/12/05
背风波
湍流混合
棉兰老流
Garrett-Munk内波场
近惯性振荡
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