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| 自由落猫机器人时间最优下落轨迹研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39
作者: 梁兴灿; 徐林森; 李露; 周波; 赵家轩
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/23
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| 论虚位移的чeTaeB定义在分析力学中的地位和作用 期刊论文
2015, 2015
孙明贵,陈占清,茅献彪等
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 非固定点变分原理在非完整系统中的应用 会议论文
第九届全国动力学与控制青年学者研讨会, 许昌, 2015-07-25
作者: 刘畅; 刘世兴; 郭永新
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/09 |
| 非完整系统约束子流形的广义辛结构及其应用研究 项目
2014-
作者: 刘畅
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/11 |
| WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 王剑
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制 期刊论文
《中国机械工程》, 2014, 卷号: 25, 页码: 1010-1016
作者: 叶锦华[1]; 李迪[1]; 叶峰[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/25
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| 轮式移动机器人的双强化学习自适应模糊控制 (EI收录) 期刊论文
《吉林大学学报：工学版》, 2014, 页码: 742-749
作者: 叶锦华[1]; 李迪[1]; 叶峰[1]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/25
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| 变质量Chetaev型非完整系统Appell方程Mei对称性的共形不变性与守恒量 期刊论文
物理学报, 2014, 卷号: 63, 期号: 16, 页码: 164501-1-164501-6
作者: Zhang Fang; Li Wei; Zhang Yao-Yu; Xue Xi-Chang; Jia Li-Qun*
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 基于遗传算法的欠驱动机器人运动规划 期刊论文
2012, 2012
刘庆波; 余跃庆; 王浩
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 基于遗传算法的欠驱动机器人模糊控制器设计 期刊论文
2012, 2012
刘庆波; 余跃庆
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/06/16
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