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期刊论文 [2]
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2023 [1]
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2015 [1]
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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
基于障碍Lyapunov函数的多智能体系统控制
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
孟阳
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/02
多智能体系统
一致性
包含控制
编队控制
障碍李雅普诺夫函数
一类严格反馈时滞系统的自适应输出反馈控制
期刊论文
《系统工程与电子技术》, 2017, 卷号: 39, 页码: 1325-1333
作者:
司文杰[1] 董训德[1]
;
曾玮[2]
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/04/24
自适应控制 输入死区
输出约束
时滞 障碍李雅普诺夫函数
位置和速度受限的微型无人直升机轨迹跟踪控制器
期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 页码: 1316-1324
作者:
邹尧
;
霍伟
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/01/06
微型无人直升机
轨迹跟踪
位置和速度受限
反步法
障碍李雅普诺夫函数
指令滤波器
非线性规划微分方程方法
学位论文
: 大连理工大学, 1999
作者:
张长伦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/01/02
微分方程
非线性规划
空间变换
约束品性
障碍投影法
障碍牛顿法
向量李雅普诺夫函数
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